2009年6月3日水曜日

☆水中ロボフェス☆

5月31日の第3回水中ロボットフェスティバルに参加しました。

大勢の方に来場していただきました。
ありがとうございます。


AUV部門にはHALウラボを含めて5台のロボットが出場。
HALウラボが一番小さい…。



HALウラボ発進!


実験水槽での特訓の甲斐あって、
ゲート通過&ライントレースのミッションを一発でクリア!!
ボーナスステージではオレンジ色の球についていく、
HALウラボのお散歩を披露しました。

結果は僅差で2位となり入賞。
前回の水中ロボコンの雪辱を果たすことができました。


ちなみに優勝したロボットは九州工業大学のDaryaBirdです。
移動速度が速く高性能のロボットです。


今後はさらにパワーアップして3月の水中ロボコンでは
優勝を目指したいと思います。


次回もがんばります!!

2009年5月27日水曜日

第3回水中ロボットフェスティバル

今週の日曜日に神戸で開催される第3回水中ロボットフェスティバルに出場します!

日時:5月31日(日)11:00~16:00
場所:海上自衛隊阪神基地隊屋内プール
ホームページ:http://aquarobo.com/kobe09/

入場は無料なので、是非見に来てください。


先ほど、ライントレースの最終テストをおこないました。ロボットは下向きカメラで赤い線を認識して、線の上を進みます。動画ではHalに安全索をつけていますが(いろいろあったので・・・)、全自動で動いています。本番もうまくいったら良いな〜。

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学生達はF1就職か?*

*動画は4倍速です。

2009年5月22日金曜日

HALウラボの説明動画をアップします

HALの全体設計
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圧力容器、スラスターの説明
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HALの目と耳
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