2008年7月10日木曜日

さて

いよいよ始まりました。このページでは水中ロボコンに向けてU研究室が製作中の自律型水中ロボット「HALウラボ」の情報を公開します。水中ロボットは陸上ロボットと比べて電波が使えない、水漏れを防ぐための特別な仕掛けが必要になるといった問題があります。そして水中用のセンサはとにかく高額です。どうにかして安く手軽に作れないものでしょうか。。我々の試みが、水中ロボットを作るときの参考になれば幸いです。うまくいった部分から順次UPしていきます。

ちなみに、HALウラボの名前の由来は、 High Autonomy Level Ura Laboratory Robot です。